自動車運転免許には、第１種運転免許（第１種免許）、第２種運転免許、仮運転免許（仮免許）の３種類がある。

第１種免許は、おもに個人や会社（旅客運送業などを除く）などの自家用や一般の営業用で使用される自動車の免許。第２種免許は旅客を運送するための免許で、たとえばタクシーや路線バス、観光バスなどの運転で必要となる。タクシーやバスのナンバープレートは必ず緑色となっているが、このような車は第２種免許がなければ運転できない。３つめの仮免許は、運転免許を取得しようとする人が路上練習するために必要なもので、有効期限は６か月だ。

さらに運転免許は、運転できる自動車によって種類が分かれていて、もっとも種類の多い第１種免許は、2017年３月12日に準中型免許が新設されたことで、二輪免許を含め10種類ある。

準中型免許は普通免許と同じく18歳から取得でき、最大積載量4.5トン未満または車両総重量7.5トン未満で乗車定員10人以下の車の運転ができる。これにより、従来、普通免許取得から２年経って中型免許を取得しないと乗れなかった大きなトラックの運転が可能になる。なお、普通免許で運転できるのは車両総重量3.5トン未満、最大積載量2.0トン未満の車となった。

最近の普通自動車は多くがオートマチック・トランスミッション車（AT車）だ。現在、普通免許の新規取得者の約７割がAT限定である。2025年３月24日からはマイナンバーカードと運転免許証の一体化が始まった。

およそ資格と呼ばれるものの中で、もっとも取得率の高いのが自動車運転免許。就職でも、仕事の一部に配達、配送業務がある場合など、免許取得が条件になっているところもある。とくに運送業となれば、準中型免許の有無が採用のポイントになるだろう。

都道府県の運転免許センターで、適性試験と学科試験、技能試験に合格すれば免許は取得できる。

一般には、各都道府県公安委員会が指定する「自動車教習所」に通う方法が多くとられている。交通法規や教則を学ぶと同時に、技能講習で運転技術を習得。その過程で仮免許を取得して、一般道路での路上運転を体験し、教習所の実施する卒業検定に合格すれば、運転免許センターでの技能試験が免除される。この合格証を手に学科試験を受ける方法がおすすめだ。